在回归苏联潜艇的历史时，咱们将聚焦于651型柴油—电力潜艇，琢磨其假想、配置经过及入伍情况。此次诠释的潜艇，天然与苏联675型核潜艇在技巧上有所不同，但它们王人共同肩负着同样的任务——加强苏联舟师的水下打击力量。正如在前文中提到的，20世纪60年代是苏联舟师强化水下战力的关键时候，米兰其中一项主要任务即是打击敌方水面舰艇和沿岸规画。为了竣事这一规画，苏联舟师决定既研制核潜艇，投注pp又拓荒柴油—电力潜艇（ДЭПЛ），并将这两种潜艇装备巡航导弹，变成互补的作战体系。

总的来说，651型柴油—电力潜艇手脚苏联舟师的一个迫切构成部分，在技巧和假想上阅历了不断的探索与纠正。尽管存在着结构问题和材料挑战，但它的出现无疑为那时的海上作战提供了强有劲的缓助，也为其后的潜艇假想积贮了难得的教化。